El programa tal cual está no hace nada. Y en eso hemos de incluir lo poco que consume, obviamente, puesto que no hace nada. Sin embargo, el lecctor puede adaptarlo en parte o todo y añadir la función que le interese. Lo más importante de este programa es que no necesita escanear constantemente una determinada rutina para detectar cuando se produce un evento, lo que libera al procesador de esa tarea, permitiendo hacer otras cosas.

Así que, en las primeras líneas vemos como se configuran los puertos y variables que vamos a usar y en esta ocasión debido a que deseamos aprovechar la opción de la interrupción, debemos desarrollar una rutina de atención y servicio de interrupciones que llamaremos RSI, por tanto en la configuración de principio añadiremos la directiva ORG 0x04 y en ella un salto incondicional (GOTO) que se encarga de enviar el flujo del programa a la rutina RSI para que ésta sea atendida.

Para minimizar los componentes necesarios (para este ejercicio, no es imprescindible, por lo reducido, sin embargo es conveniente tener en cuenta este procedimiento), me refiriero a usar las resistencias internas que dispone este micro, conocidas por "pull-up", éstas se pueden programar por software para cargar un nivel alto (H) bébil interno, sobre todas las entradas del PUERTO B, con el ahorro de tener que conectar resistencias del Vcc a cada pin de dicho puerto, para obtener el mismo resultado.

En estas condiciones cuando damos tensión al circuito, el programa se ejecutará hasta llegar a la instrucción goto ini, de aquí, salta hasta la etiqueta ini donde se configuran los puertos, con la instrucción BCF OPTION_REG,7 se activan las resistencias pull-up antes mencionadas, con la instrucción BCF OPTION_REG,6, se le dice que el flanco que activa las interrupciones es el de bajada y a continuación con BSF INTCON,GIE se activan las interrupciones, luego, limpia el puerto B y entra en la rutina denominada dormir, la cual contiene la instrucción SLEEP seguida del bucle goto dormir, del que ya no sale hasta que ocurre un cambio en la patilla RB0.

En este estado, el micro pone su funcionamiento bajo mínimos reduciendo del mismo modo su consumo. Y permanece en este modo, hasta que se produce un cambio en el bit 0 del puerto B, es decir, un cambio de nivel lógico en el pin RB0 que, lo despertará del estado dormido (SLEEP) en el que se encuentra nuestro micro, con esto, atenderá la rutina RSI y al ejecutar la instrucción RETFIE contenida en esta subrutina, se volverá a dormir, su estado SLEEP. Dentro de esta subrutina debémos incluir cualquier procedimiento que se realice a partir del despertar del micro.

Es evidente que puede ejecutar cualquier instrucción antes de la instrucción RETFIE y así es de fácil, este es un modo de realizar la tarea que nos propongamos antes de que vuelva a su estado de bajo consumo que ocurre al ejecutar la instrucción SLEEP.

Otro modo de uso de las interrupciones es, la rutina que se encarga de rastrear permanentemente un puerto de entrada y cuando se detecta un cambio de nivel en el bit o bits que se haya designado, producir un salto a la rutina de salida. El planteamiento es similar salvo que, en este caso no se trata únicamente del bit 0 (RB0) ya que se ven implicados además los cuatro bits de mayor peso del puerto B (RB0, RB4, RB5, RB6 y RB7), ver hojas de características del F84 la Tabla que sigue.

EXPERIMENTO 6.

Además, vamos a usar pocas líneas de programa, sin que ello haga confuso el listado. El programa dispondrá de un par de bucles o subrutinas, uno se encarga de controlar el estado del pulsador, de modo que cuando se detecte que se ha presionado el pulsador, le indicará al programa principal que salte a la segunda subrutina, encargada de ejecutar la acción que hayamos previsto, en este caso un LED se encenderá, cuando el bit RB esté a 1 (para que el consumo del PIC se reduzca, esta subrutina se puede hacer con dicha salida a 0).

;******************************************************************^ ; Título: ejemp6.asm ^ ; Autor: V. Garcia ^ ; Date: 12012007 ^ ; Deben documentarse todas las rutinas y el motivo de ser ^ ; (Las tildes estan omitidas de manera intencionada) ^ ;_________________________________________________________________ ^ ; ^ ; Que hace = Detecta Pusador e ilumina un LED mientras este pulsado^ ; al soltarlo se apaga el LED ^ ;^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ; ;--------------- Encabezado ------------- list p=pic16f84a #include <p16f84a.inc> errorlevel -302 ;Eliminar banco mensajes __CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _RC_OSC ;**************** Definicion de Etiquetas ******************** #define banco1 BSF STATUS,RP0 ;Macro para abreviar el banco 1 #define banco0 BCF STATUS,RP0 ;Macro para abreviar el banco 0 ; Empieza cuerpo del programa ORG 0x00 Start: banco1 ;Ir a banco1 para configurar puertos MOVLW 1Ch ;1C = 0001 1100b, RA2 entrada MOVWF TRISA MOVLW 00h ;Pone 00 en W MOVWF TRISB ;hace todas las lineas RB, salida banco0 ;Ir a banco0 para seguir programa loop1: BSF PORTB,1 ; apaga LED BTFSC PORTA,2 ;comprueba si linea pulsador A = 1 GOTO loop1 ;no, linea es L vuelve a loop1 loop2: BCF PORTB,1 ; pon a 0 bit 1, enciende LED BTFSC PORTA,2 ;comprueba si linea pulsador A = 1 GOTO loop1 ; en un lazo largo. GOTO loop2 END ;termina el programa

Que hemos hecho.

Una vez descrita la cabecera en nuestro programa, si necesitamos aprovechar una subrutina o modificar una parte del listado, nos vendrá muy bien disponer de una ayuda como son nuestros propios comentarios y el resto de notas que hayamos usado la primera vez, esto nos puede servir. Este es el símbolo del PIC16F84A.

Respecto del listado, en las primeras líneas además de configurar los bancos, se ha indicado al ensamblador las directivas, librerías y el tipo de chip que vamos a usar, también hemos añadido la línea errorlevel -302, que se encarga de evitar los molestos mensajes de advertencia que no son relevantes. Se ha configurado los bits de la "Palabra de Configuración" como 3FFBH, el lector debería asegurarse de entender esta función antes de usarla.

Le sigue un bucle llamado loop1, que se encarga constantemente de comprobar si el pulsador A está presionado o no. Con la primera línea del bucle, mediante la instrucción BSF PORTB,1 ponemos a 1 el valor del bit1 del puerto B de salida, asegurando que el LED que tenemos conectado no lucirá, si por la puesta de energía estuviera luciendo, ya se sabe que al dar tensión, el registro puede enviar un bit indebido al puerto de salida, con esto, nos cercioramos que su estado es 1 y no lucirá.

El motivo de usar la puesta a 1 de la salida, responde a que, de esta forma el consumo del LED no afectará al propio micro puesto que, el transistor interno del dispositivo lo único que hace es tirar a masa la corriente de consumo del LED, lo que no incrementa la temperatura interna del micro. Sigamos.

Para conocer el estado del pulsador hemos empleado la instrucción BTFSC PORTA,2 es decir; comprueba si el bit 2 del registro 05 está a 0, si es así, salta la instrucción que sigue, eso es lo que quiere decir Bit Test F Skip Cero. Efectivamente, si el bit 2 del puerto B está a 0, el programa saltará hasta la instrucción loop2:  BCF PORTB,1 y seguirá desde ese punto.

El flujo del programa salta hasta la instrucción loop2:  BCF PORTB,1 (bucle interno) y entonces enviará el valor 0 al puerto de salida registro PORTB,1 que hará iluminar el diodo LED, mientras permanezca presionado el pulsador.

Lo propio es que, no estemos pulsando el pulsador A todo el tiempo (habrá que descansar, digo yo) y en ese caso ocurre que, la prueba (o test) BTFSC PORTA,2 nos presentará un 1 (H) como salida y eso cambia el progreso del programa ya que acto seguido se ejecutará la instrucción GOTO loop1 que nos envía a la etiqueta loop1 (posición loop1: BSF PORTB,1) por este motivo se le llama a esta subrutina de bucle (externo) o también lazo. Es cierto que, para hacer lo mismo, podemos usar la siguiente instrucción: GOTO $-5 que no necesita de etiqueta y es válida ya que le dice al ensamblador que retroceda en este punto cinco pasos (-5), lo que lleva al inicio del bucle.

Este programa no necesita ninguna subrutina de retardo debido a que, todo lo que hace es, detectar cuando se está presionando un pulsador. En el caso de tener que mantener encendido el LED durante un tiempo, habría que plantearse la inclusión de un retardo y cómo afectaría al escaneado del pulsador, puesto que mientras el programa permanezca en la subrutina de retardo, no se puede atender la rutina de escaneado para acceder al puerto de entrada.

El Esquema.

En principio, debe usarse el mismo circuito del experimento 5, aprovechando el pulsador A y el LED correspondiente que ya dispone aunque para evitar confusiones y mayor claridad, se puede usar la figura siguiente que es el esquema, para el experimento 6. Nuevamente se ha usado el programa Proteus para su simulación.

Los componentes y sus valores aparecen en el esquema, se aprecia que usa una red RC para el reloj, un pulsador (A), la resistencia del MCLR y la resistencia R3 limitadora para el LED a parte del PIC16F84A y el pulsdor A. Se presenta a quí un archivo comprimido [17k] con el listado en hex, copie y pégue en su editor de texto y llamelo 'exem06.hex' por ejemplo, ya puede usarlo con su quemador habitual para quemar el 'F84A y comprobar su eficacia.

:020000040000FA
:1000000083161C3085000030860083128614051983
:0A00100006288610051906280928A5
:02400E00F33F7E
:00000001FF

Este ejemplo nos muestra una forma de usar los bucles anidados, además de las instrucciones de comparar el estado de un bit en particular.